張哲誠老師指導柳柏宇、陳柏任、吳柏廷獲ECICE 2024最佳論文獎

張哲誠老師指導柳柏宇、陳柏任、吳柏廷獲最佳論文獎

本篇論文題目為「Assessing the Impact of Seasonal Lighting Variations on Drone Visual Positioning」，主要探討季節性光照亮度變化對無人機視覺定位的影響。實驗結果顯示，以往的方法無法適應不同季節的光照條件，可能導致圖像特徵提取和匹配的誤差增加，從而影響定位性能。為應對此挑戰，我們提出優化的深度學習影像定位演算法，以提升無人機視覺定位在不同光照條件下的準確度與穩定性。在本次會議中，有多國的研究人員一同參與討論，互相分享研究成果，我們也樂意與他們分享研究成果與心得。